Passo a passo:

Após a finalização da venda ou um cancelamento com SAT é gerado um arquivo XML no diretório Protheus_data\autocom\satxml.
Os arquivos são gerados com a seguinte nomenclatura:

Quando for uma venda o nome do arquivo é: ad+chave de retorno do sat, exemplo: ad42151161099008000141599000011940008314803844.xml
Quando for um cancelamento o nome do arquivo é: adc+chave de retorno do sat, exemplo: adc42151161099008000141599000011940008332549474.xml

Para que os arquivos sejam gravados não é necessário habilitar parâmetros mas é importante verificar se a data do fonte LOJSAT.PRW é igual ou superior a data 02/12/2015. Os arquivos por padrão são criados dentro do diretório Protheus_data\autocom\satxml porém, pode-se configurar o parâmetro MV_SATXML com o caminho que deseja onde os arquivos sejam criados.
Com relação a criação dos arquivos antigos, é necessário criar uma User Function chamando a rotina LjGerAqXml(). Essa função ira criar todos os arquivos que não foram gerados até o momento, não há necessidade de passar nenhum parâmetro para esta função.
Exemplo ADVPL:

#INCLUDE "PROTHEUS.CH"

User Function XmlSat()

MsgRun("Conectando no ambiente", "Aguarde...", {|| RpcSetEnv(/*Empresa*/"05",/*Filial*/"D MG 01",Nil,Nil) } )
MsgRun("Gerando arquivos XML", "Aguarde...", {|| LjGerAqXml() } )
RESET ENVIRONMENT

Return .T.